R help es - Dec 2019 - Poisson con instrumentos para tratar endogeneidad

Hola,
Quiero estimar un modelo Poisson con instrumentos porque tengo una
variable endógena. Se que en Stata hay un comando para el iv poisson pero
me gustaría saber si en R hay algo parecido. El ivregress del paquete AER
estima un modelo 2sls pero con regresión lineal y yo necesito que la
segunda etapa sea una poisson. Me gustaria estimarlo tanto con el two-step
estimator como con función de control.

Muchas gracias,

Miriam